以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求。

弧面分度凸轮机构是一种高速分度传动机构，被广泛应用于具有问歇转位或步 进输送的多工位自动机械中。由于弧面分度凸轮的工作廓面较为复杂，使得其设计 和制造水平受到一定的制约。本文依据共轭曲面原理，通过齐次坐标变换建立了弧 面分度凸轮工作廓而方程，进而对弧而分度凸轮的啮合方程、压力角进行推导。同 时，分析了不同工况对各运动参数的要求，给出了符合弧而分度凸轮机构的常用运 动规律以及表征其运动特性的特征值。 以弧而分度凸轮机构为研究对象，以UG为平台，结合UG／OPEN二次开发工 具和Visual C++6．0的编程环境，建立了弧而分度凸轮机构的参数化设计系统。利用 UG／Open MenuScript和UG／Open UIStyler开发了用户化菜单及易于交互操作的UG 风格的对话框。通过友好的参数输入对话框界面，采用UG／Open GRIP和UG／Open API混合编程方法，实现了自动生成符合设计要求的弧而分度凸轮机构三维模型的 设计系统。 在装配环境下，对弧面分度凸轮机构进行了装配、干涉检查。将装配模型导入 运动仿真模块下，建立了运动分析方案，实现了机构的运动仿真及简单的运动分析， 验证该运动机构设计的合理性。并在高级仿真模块下对机构进行了结构分析，为凸 轮结构的优化，后续加工和工艺设计提供了理论依据。

关于凸轮设计的 一个很好的文档。。。。。。。。。。。。。

应用MATLAB语言编制了盘形凸轮机构轮廓参数化设计的可视化程序,针对不同参数和推杆运动规律进行了推杆运动线图、凸轮轮廓曲线和凸轮轮廓曲线压力角的绘制仿真实验,并且分析了不同参数的选取对这些图形曲线绘制的影响。

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。

沟槽凸轮机构的设计和运动仿真.zip

自学视频教程

摆动从动件盘形凸轮机构设计,只要输入参数就可以得到相应的数据和图像.

机械基础凸轮机构试题.pdf

在Pro/E环境下二次开发了弧面分度凸轮机构的CAD/CAM系统,方便了设计,优化了加工过程。主要思路是通过对弧面分度凸轮的参数化设计,利用计算机自动生成弧面分度凸轮轮廓曲面数据点的方法,完成对弧面分度凸轮的三维实体设计,最后在Pro/E二次开发的CAM系统中自动生成数控加工指令。