网上搜索到的 PelcoD 命令，基本为简单的云台基础版本，只包含云台，Zoom 以及预置位调用设置等简单功能。
此为官方 PelcoD 云台控制协议（完整版），包含查询 Zoom 位置等其他扩展命令
2021-06-29 10:37:35
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