对天发誓，该IAR工程下载到芯片之后，按照说明中的配置，即可成功。 1、该程序在STM8S103F3P6最小化板上调试成功，PC3，PC6为一路互补PWM,PC4和PC7为一路PWM,均是互补PWM外加死区时间控制。 2、该程序的仿真时，请在点击仿真下载后，选择IAR菜单ST-Link，选择Option Bytes，配置AFR0和AFR7如图片中的一样。 3、该程序为IAR环境，寄存器配置。

1.STM32向上计数模式产生占空比不变任意相位PWM 2.STM32中央对齐模式输出任意相位占空比移相全桥PWM