计算机图形学（第三版）三维空间的几何变换代码：代码运行软件版本（Visual Studio 2015）【软件安装教程百度“VS2015安装+OpenGL环境配置及测试”】 参考书本代码227~229页代码，稍作修改，实现三维图形平移，旋转，缩放等几何变换。

三维图形几何变换是二维图形几何变换的扩展。在三维空间中，用规范化齐次坐标[x y z 1]表示三维点，变换原理是把齐次坐标点(x, y, z, 1)通过变换矩阵变换成新的齐次坐标点(x’ y’, z’, 1)