EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 960B ） EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计","children":[{"title":"48b69a7e521f4bfba300fe48c4ff1eb9","children":[{"title":"EKF.m <span style='color:#111;'> 1.47KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
qq_42800643 :就一个m文件，还没有注释2021-11-02 -
其他资源
- 创业者+竞赛专用版+v4.1内部泄漏版+详细配置方法
- 最优潮流计算MATLAB仿真模型
- mediaPlayer.zip
- VS2017MFC制作简易计算器，不懂可私信
- 基于单片机的节日彩灯控制器设计
- 3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪.rar
- 利用矩阵键盘控制51单片机LCD12864显示的数字时钟
- VS2010+VS2013下载地址(百度网盘)
- 大数据网络拓扑架构图
- 通信原理中各个章节的flash动画
- Google GMS包
- 远程控制桌面源码
- 蒙特卡洛方法模拟光声成像图像重建
- 人马座：人马座射手座大学校园，萨勒大学，拉蒙·鲁尔大学（巴塞罗那），笛卡尔和乌拉尔解放运动-源码
- 10年扬州大学能源与动力学院电气专业《单片机原理及应用》期末考试试卷（含答案）.pdf
- 线性表的链式存储结构
- star ccm入门
- 微波技术与天线（课后答案）
- paypal新的ipn返回接口 代码 加文档
- premiere课程设计
- Altera官方元件库.zip
- matlab-bgl 4.0.1
- C#毕业设计(全套论文)+源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明