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Quaternion_kinematics_for_the_error-state_KF.pdf
Quaternion_kinematics_for_the_error-state_KF.pdf
上传者:
zhaodeming000
|
上传时间: 2021-10-04 16:47:33
|
文件大小: 944KB
|
文件类型: -
IMU
IMU相关推导,是基于误差随时间变化的递推方程;四元数运动学,可以和从零手写VIO相对应学习;以及一些需要和IMU进行数据融合的算法;
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