freeRTOS嵌入式实时操作系统教程 入门指南
freeRTOS嵌入式实时操作系统官方入门和精进文档，版本是8.2.3。
文档是英文的，但我对关键部分会有highligh显示，通俗易懂。
书中对应的事例代码见本人上传的如下资源
freeRTOS_示例程序_window_sample code
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