离散系统的数字PID控制仿真-PID控制及其MATLAB仿真

PID

1.3.3　离散系统的数字PID控制仿真仿真实例设被控制对象为：　采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：

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