gps_pose_to_local:GPS和Imu的位置和方向转换为本地摄像机框架-源码
GPS转换
描述
这是一个基于在ROS Kinetics，Ubuntu 16.04上测试的ROS的软件包。
输入GPS姿态信息（ geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped ）。
相依性
本征3
路线图
阅读外部姿势信息
转换为相机框架姿势
发布新的相机框架姿势主题
发布相应的TF
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