论文研究-改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究.pdf
针对粒子群优化算法（PSO）容易出现早熟收敛的问题，提出一种改进的粒子群优化算法（IMPSO）。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想，能很好避免早熟，提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定，具有操作简单，寻优快速等优点。
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