内部模型原理：这里演示内部模型的概念。-matlab开发
如果您不熟悉在控制器设计过程的第一阶段指导控制工程师的非常基本的原则，即选择足够/适当的控制器结构，能够将控制误差渐近地减少到零，那么您可能会发现此提交很有帮助。 我现在不讨论瞬态——所有控制器都是通过猜测和检查来调整的，只是为了使系统稳定。 享受应用 IMP 的乐趣！
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