基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究
为了提高液压六自由度平台的建模精确度，改善控制效果，采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明，利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果，为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。
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