Fast 3D Collision Detection -- GJK 算法：GJK 凸面 3D 物体碰撞检测算法。-matlab开发
GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) 碰撞检测算法在 MATLAB 中的实现。 GJK.m 函数获取形状顶点数据并返回两个形状是否穿透。 仅适用于凸形物体！ MAIN_example.m 对两个多面体进行动画处理，并在两者相互碰撞时停止。
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