只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
上传者:
38626473
|
上传时间: 2023-06-06 14:10:06
|
文件大小: 723KB
|
文件类型: PDF
车辆编队
路径跟踪
卡尔曼滤波器
自适应滤波
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
宁志网站解密程序 一个ASP简单页面 我5分买的
VideoCapX 与说明文档
CEEMDAN算法,EEMD和EMD的进一步改进算法
异步电机矢量控制matlab仿真已调好
BM3D滤波算法+BM3D_image实例,可实现
ping 和 traceroute 的实现
STM32F10X官方DSP运算库
master machine learning一套书籍
中南大学考研资料.zip
Computer Vision A Modern Approach 2nd Edition 英文电子版非扫描版
10万条天猫交易数据
(STM32)红外遥控
振幅js:AmplitudeJS:开源HTML5 Web音频库。 按照您想要的方式设计Web音频播放器。 无需依赖-源码
29 《情池》枝椏和長髮.mp4
A Broad Learning Approach for Context-Aware Mobile Application Recommendation
Mesh Baker v3.26.0最新版本 2.zip
Java高性能编程
DevExpress NET v8.1.3(完美安装+破解+汉化+说明).part09.rar
多周期MIPS指令CPU的fpga实现
软件设计师历年真题及详细答案解析(2008-2017).rar
基于ASP.NET开发的学校美食网站
MFC CDialogEx 自绘非客户区(自绘边框、标题栏和系统按钮)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
随机森林用于分类matlab代码
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
现代操作系统原理与实现.pdf
copula程序及算法.zip
多机器人编队及避障仿真算法.zip
Keil5安装包
quartus II13.0器件库.zip
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
故障诊断数据集及实现代码
Android小项目——新闻APP(源码)
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
最新下载
VOS3000注册文件
VB生产管理系统程序源码
Androidapp接入PaddleOCR资源
BOOT.img和recovery.img解包打包工具
Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0 MDK5 - F4系列最新软件包
mqtt.fx 1.7.1最新版安装包
SIMCom模组固件下载工具ABOOT(适用于ASR平台模组).zip
丛林战争素材+源码工程+PPT
植物大战僵尸素材全.zip
Altium Designer 22.4.2 Build 48 (x64)