无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解
purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure
pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍purepursuit方法
purepursuit建立在两个模型上，阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。
文件下载
评论信息
其他资源
- MVDR 的Matlab程序
- 山东大学操作系统课设报告.zip
- Kira高数葵花宝典
- LM-BP神经网络的Matlab程序源代码
- Light_scattering_by_small_particles _Van_de_Hulst_1981
- 基于opencv车牌识别源码
- Yaazhini Setup 0.0.6.exe
- 华为认证数通工程师HCIP-Datacom-Core Technology V1.0 培训教材.pdf
- 图片浏览器（Java实现） 自动播放图片
- pcre-8.38.tar.gz
- 手势控制音乐播放器 源码
- C++大学教程第九版 小结+自测题截取
- 落星-源码
- JS基础.md前端操作
- 食谱-源码
- slack-sql：使SQL控制台进入Slack-源码
- Modbus高级通讯教程（180多页）PDF.pdf
- 汤家凤2019数学概率统计强化讲义下载
- H5商城，微商城，网页商城
- 2016数据库系统原理考题
- eclipse color theme
- 药店管理系统
- ecc使用实例源代码——真正好用的vs2010编译过的
- 自动导微信交易记录-微信助手
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明