外围设备（6.08）.rslib
创建机器人离线轨迹曲线及路径
以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行的外围设备。
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