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ROS 导航功能调优指南∗.pdf
ROS 导航功能调优指南∗.pdf
上传者:
lovely_yoshino
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上传时间: 2022-01-12 14:13:42
|
文件大小: 1.92MB
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文件类型: PDF
ros
调参
ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传 感器数据和环境地图数据,为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包 的性能需要对相关参数进行调整,且调参这项工作并不像表面上的那么简单。对其中的概念和推理不熟悉的人很大概率会采用随机尝试的策略,无形中浪费了大量时间。
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