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人工智能及其应用蔡自兴第四版.ppt

机器人学导论用到的讲义和ppt，上这么课就靠这个啊，《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。 《机器人学基础》适合作为高校本科生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

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研究生数学教学系列（理工类） 清华大学 蔡大用 白峰杉 编著 科学出版社 2000

电子工程师自学速成 设计篇-蔡杏山主编-书签扫描版；

电子工程师自学速成提高篇 [蔡杏山 主编] 2014年版.pdf 电子工程师自学速成提高篇 [蔡杏山 主编] 2014年版.pdf

机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。

一门新的学科——可拓学，利用哲学和信息化的方法相结合来解决难缠的科学问题，对现代的科学应用很有帮助

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