欧拉公式求长期率的matlab代码逆动力学 用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学 可选的: 机器人工具箱用于比较: 下载并解压缩文件。 使用“ pathtool”命令将路径添加到MATLAB。 然后在MATLAB命令提示符下键入“ startup_rvc”。 局限性: 没有外力/扭矩(即将推出;-))
2022-02-23 22:17:15 915KB 系统开源
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pcl pcl 一,功能描述 1,视差图点云创建, 2,鼠标选取点云创建区域与待匹配物体, 3,点云滤波, 4,点云超体聚类, 5,LCCP分割, 6,点云降采样 7,ICP匹配 8,点云显示。 二,功能解释 1,视差图点云创建 点云创建部分 使用四元数旋转参数 q(0.5,0,0,0) 与位移参数(0,0,0)使创建的点云为以相机坐标系为原点。 采用原图进行 1/4 采样的方式加速点云创建。 2,鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 待创建区域的选取是在RGB图像上进行的,通过鼠标左键获取选取区域的对角坐标,存储在Pt1与pt2中,鼠标右键点选待匹配物体,坐标点存储在pt3中。 3,点云滤波 滤波主要采用了统计滤波器:pcl::StatisticalOutlierRemoval 与半径滤波器:pcl::RadiusOutlierRemoval 4, 点云超体聚类 pcl::Supervoxe
2022-02-23 20:59:05 10KB C++
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硬件描述语言Verilog(第四版).pdf
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对双向端口,我们可以将其理解为2个分量:一个输入分量,一个输出分量。另外还需要一个控制信号控制输出分量何时输出。此时,我们就可以很容易地对双向端口建模。
2022-02-23 11:10:34 28KB verilog语言 双向端口 ModelSim 文章
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这个是醇酒大哥翻译的Sandisk manual v2.2 里面他校正了一些错误还加入了他自己的一些建议经验等。值得一看。
2022-02-23 10:41:08 2.78MB SD 接口描述 SPI总线协议 官方手册
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使用文档参考:https://blog.csdn.net/dragon8609/article/details/99829315
2022-02-22 14:08:27 32.89MB 测试工具 自动化 运维
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主要介绍亚马逊接SP-API口申请PII权限相关,这部分是针对对数据库、文件服务器和桌面/开发人员端点的公共访问所使用的网络保护控制。 使用的时候一定要根据自己搭建环境进行更改,不要直接复制。
PCIe物理层测试描述及SSC传输数据规格计算
2022-02-21 09:06:04 326KB pci-e SSC
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二十一世纪是科学技术高速发展的信息时代,而计算机是处理信息的主要工具,因此,人们已经认识到,计算机知识已成为人类当代文化的一个重要组成部分。 计算机科学技术以惊人的速度向前发展,它的广泛应用已从传统的数值计算领域发展到各种非数值计算领域。在非数值计算领域里,数据处理的对象已从简单的数值发展到一般的符号,进而发展到具有一定结构的数据。在这里,面临的主要问题是:针对每一种新的应用领域的处理对象,如何选择合适的数据表示(构构),如何有效地组织计算机存贮,并在此基础上又如何有效地实现对象之间的“运算”关系。传统的解决数值计算的许多理论、方法和技术已不能满足解决非数值计算问题的需要,必须进行新的探索。数据结构就是研究和解决这些问题的重要基础理论。因此,“数据结构”课程已成为计算机类专业的一门重要专业基础课。
2022-02-20 11:44:54 4.01MB 数据结构
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