目录 第一章 作品介绍 1 1.1 背景分析 1 1.1.1 北斗卫星导航系统简介 1 1.1.2 北斗接收机 1 1.2 应用领域 2 1.3 相关工作 2 1.4 我们的工作 3 第二章 实现方案 3 2.1 实现原理 3 2.1.1北斗卫星定位导航原理 3 2.1.2 DE1-SoC Board 11 2.2 系统方案 12 2.2.1系统架构 12 2.2.2系统框图 13 2.2.3硬件设计框图 14 2.3 具体实现 15 2.3.1射频前端 15 2.3.2数字信号处理 16 2.3.3处理器定位解算 17 2.4 终端实现 18 2.4.1 NMEA协议及解析 18 2.4.2 linux 串口传输 20 2.4.3 UI界面设计 22 第三章 性能测试 23 3.1 系统测试方案 23 3.1.1 测试方法 23 3.1.2 测试设备 24 3.1.3 功能和指标 25 3.2 系统测试过程 26 3.2.1 测试结果 26 3.2.2 结果对比 26 3.2.3 结果分析 27 3.2.4 实现功能 27 第四章 作品特色 28 第五章 总结 29 参考文献 30 附录 31 程序清单 31 部分源代码 32 扩展应用系统电路图 44

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