一种基于最小二乘的QＲ 码定位的稳定算法

函数型数据分析的全部代码和数据以及参考文献，全部是本人亲自收集和处理的，共300多M，相关介绍详见我的博文https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/89305520#comments_14878182。

Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

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针对脉冲变压器存在的漏感和分布电容等寄生参数产生波形畸变的问题，本文给出了一种基于匝数变化的平面脉冲变压器设计方法。该方法首先分析脉冲变压器各工作阶段的等效电路，然后选取TDK公司性能较好的PC95平面磁芯，绕制平面脉冲变压器来取代用环形磁芯绕制的传统脉冲变压器。为了测试电路中寄生参数对电压脉冲波形畸变的影响，利用不同的绕组形式，分析匝数等比情况下初次级不同匝数同步变化下的波形，最后对测试得到的匝数和电压值用最小二乘法拟合，用拟合曲线观察变化趋势，进而选择合适的匝数。实验结果表明通过使用平面磁芯的脉冲变压器，能够在合适的匝数下有效减小波形畸变。

matlab图像预处理对于各种噪声的处理（灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声）的实现

经典模型CCR的lingo代码，熟悉之后对于复杂的模型可以自己修改代码运算

自己整理的关于偏最小二乘方面的资料，包括迭代偏最小二乘法NIPALS，高斯核变换，交叉有效性等

使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）

高精度运算 高精度加法 高精度减法 高精度乘法（一个多精度乘一个整数） 高精度乘法2（一个多精度乘以一个多精度） 高精度整除（一个多精度整除一个整数） 高精度整除（一个多精度整除一个多精度） 高精度取余（一个多精度取余一个整数） 高精度乘方 高精度开方