带有TensorRT引擎的YOLOv4 该软件包包含yolov4_trt_node，可使用NVIDIA的TensorRT引擎执行推理 该软件包适用于YOLOv3和YOLOv4。 根据所使用的YOLO模型，相应地更改命令。 搭建环境 安装依赖项 当前环境： 杰特逊Xavier AGX ROS旋律 Ubuntu 18.04 Jetpack 4.4 TensorRT 7+ 依存关系： OpenCV 3.x版 numpy的1.15.1 Protobuf 3.8.0 皮丘达2019.1.2 onnx 1.4.1（取决于Protobuf） 使用以下命令安装所有依赖项 Install pycuda (takes awhile) $ cd ${HOME}/catkin_ws/src/yolov4_trt_ros/dependencies $ ./install_pycuda.sh In

出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。

ROS代码例程

三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚 3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！ 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015

ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章

这是ROS 脚本的一个很完整的教程！读懂它你可以写出很漂亮的ROS脚本！

ROS软路由脚本生成器，可以指定制规则。实用方便，喜欢的朋友可以下载

功能包learning_communation的cpp源码，包括talker.cpp和listener.cpp两个代码，注释详细，供参考

安装ros时init和update失败，提示time out 解决办法：这两条命令本质上是下载文件，将该压缩包解压后，文件夹下的两个文件夹复制到 etc/ros 目录下，替换调原来的文件夹，再直接执行rosdep update就可以了

autoware_ros:autoware原始代码注释解析，会进行一些顺手的代码修改