实验目的是在给定范围内生成可调节的周期变化的近似匀强磁场，使磁场方向可绕任一轴旋转。本文ppt介绍使用三轴亥姆霍兹线圈控制系统来构建该万向旋转磁场，首先对亥姆霍兹线圈的构建方式和特性进行了介绍，进而给出设计方案，然后通过公式推导万向磁场旋转电流叠加公式，最后介绍两种机器人与万向旋转磁场控制系统，并从电流补偿的角度对今后的研究做出展望。

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修正了yyhapy上传的算法，加入了一个控制精度e，使得积分精度可以控制，使得该算法更加实用。在此感谢yyhapy的源码

所谓命题演算公式是指由逻辑变量（其值为TRUE或FALSE）和逻辑运算符∧（AND）、∨（OR）和┐（NOT）按一定规则所组成的公式（蕴含之类的运算可以用∧、∨和┐来表示）。公式运算的先后顺序为┐、∧、∨，而括号（）可以改变优先次序。已知一个命题演算公式及各变量的值，要求设计一个程序来计算公式的真值。 1.利用二叉树来计算公式的真值。首先利用堆栈将中缀形式的公式变为后缀形式；然后根据后缀形式，从叶结点开始构造相应的二叉树；最后按后序遍历该树，求各子树之值，即每到达一个结点，其子树之值已经计算出来，当到达根结点时，求得的值就是公式之真值。 2.逻辑变元的标识符不限于单字母，而可以是任意长的字母数字串。

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应用复化梯形公式和Romberg算法计算积分，附有源代码，挺好的。

表格实现色坐标和色坐的互相换算， 如 6500K 色温计算后对应色坐标为0.29,0.31 9300K对应色温为0.283,0.297

Newton—Cotes积分公式的matlab实现与数值算例.pdf