ROS脚本快捷生成器

panda机械臂在gazebo、moveit的配置

自己写的一个Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序，有比较详细的注释，分享给大家参考

通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计

资源名称：ROS名词解释和常用命令大全 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

ACROSS_Optitrack ROS节点，用于使用NatNet协议访问optitrack数据 记住在拉动时要重命名节点，以遵循ROS约定：git clone

ROS基础笔记两篇,对应ROS_wiki上面的ROS_tutorial,中文版基础教程

ROS 防洪水攻击 流量攻击 980M以下流量攻击外网游戏不掉包不影响网速

ROS-melodic 编译UR-E系列驱动包和UR ROS包，rviz 能够运行

soem-rosbuild 该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master ============== 更新日志评论： 添加 elmo 紧急代码字典：基于 EtherCAT 应用手册 v.1.403 2012 年 11 月，第 6.1 节紧急错误描述（第 73 页） 更改使用的库 - Xenomai POSIX、cflags 和 ldflags 更新：使用 Xenomai lib 而不是 Linux CLOCK_MONOTONIC 对我们的应用程序至关重要，更改建议在： ://www.xenomai.org/pipermail/xenomai/2014-September/031720 不考虑。 Elmo 产品在读取 PDO 映射时的例外情况：读取从站的 PDO 映射时，跳过使用完全访问 (CA) 的方法并直接使用 CAN over