《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation》论文翻译

ROS和C马克学习笔记

介绍了ros的中的基础概念，包括机器人导航、避障、建图以及机械臂的使用等，非常适合ros初学者。

ROS机器人操作系统基础教程，里面的教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，我不是作者，如有侵权请联系本人删除

ROS初级入门学习资料，一基本命令，二创建一个workspace，三创建一个package，四编译一个ROS包，五理解ROS节点。

基于ROS完成GPS数据的解析，GPRMC格式，包括经纬度、航向角，同时可参考该代码解析其他格式的GPS串口数据

用于Windows平台的编译后的ros，非完整版，仅搭配我的教程使用，用于搭建apollo在windows的仿真。

// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=

ROS

Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep 修改完成 最后执行 sudo rosdep init rosdep update 注：如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2