%SRCNN im_h = SRCNN(model, im_b); %% remove border im_h = shave(uint8(im_h * 255), [up_scale, up_scale]); im_gnd = shave(uint8(im_gnd * 255), [up_scale, up_scale]); im_b = shave(uint8(im_b * 255), [up_scale, up_scale]); %% compute PSNR psnr_bic = compute_psnr(im_gnd,im_b); psnr_srcnn = compute_psnr(im_gnd,im_h);

实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现

遗传算法求解vrp问题(为选择操作从新设计后程序) D是距离矩阵，n为种群个数 C为停止代数，遗传到第 C代时程序停止,C的具体取值视问题的规模和耗费的时间而定 m为适配值淘汰加速指数,最好取为1,2,3,4,不宜太大 交叉概率Pc，变异概率Pm R为最短路径,Rlength为路径长度

本压缩包包括高清的现代永磁同步电机控制原理与MATLAB仿真，还有各章节的simulink仿真图，不容错过！

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基于加权颜色直方图与梯度方向直方图自适应融合的粒子滤波跟踪算法 matlab仿真 直升机目标跟踪 例子，使用多特征自适应融合的 粒子滤波方法，注意这是32位系统版本，64位需要重新对c语言进行编译。

PWM逆变器Matlab仿真解析 本次仿真实验是输入电压为110V直流电，而输出是有效值为220V的交流电。所以这里涉及到一个升压的问题，基于此有两种设计思路第一种是进行DC-DC升压变换再进行逆变，另一种是先进行逆变再进行升压。除此之外，要得到正弦交流电压还要考虑滤波等问题.

目标函数为 function fit=fitness1(x) fit=1-exp(-(x(1)-1)^2-(x(2)+1)^2); 和 function fit=fitness2(x) fit=1-exp(-(x(1)+1)^2-(x(2)-1)^2); 程序运行的时候会出现速度最后非常非常小，所有粒子全聚集到一起 约束问题如何解决 每个粒子的最优解，是不是需要约束的限制 整个粒子的最优解是不是也需要约束的限制 粒子过分集中，如何将粒子打散

queue_gap=15; % 队形间隔 queue_vy=12; queue_vx=13; queue_r=40; r_c=20; % 交互范围（半径） k=1.2; % 晶格的ratio d=r_c/k; % 晶格的scale(表示两两智能体之间的距离（论文中公式5）) v_0=2; % 初始速度 v_limit=0; % 最大速度 efs = 1; % sigma-norms parameter h=0.4; % 设置bump function的分割点（公式10）

永磁同步电机双闭环控制MATLAB仿真程序