ROS和Android通信开发安装步骤和简单例子，包括Android在ubuntu下安装方法

仅限虚拟机

虚拟机一键导入ovf文件，在虚拟机的网络重置mac地址即可用winbox连接。

ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置 。

mbplanner_ros 安装并运行： 请按照的说明进行安装。 启动计划程序： roslaunch mbplanner mbplanner_m100_sim.launch 这将通过带有UI的rviz可视化工具启动计划程序，该UI可用于触发计划程序。 或者，可以通过如下调用相应的rosservices来触发计划器： 启动计划程序： rosservice call /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning "{}" 停止计划程序： rosservice call /planner_control_interface/std_srvs/stop 我们提供了4个不同的凉亭模拟环境，可以在planner_gazebo_sim软件包中找到它们。 需要在此处的mbplanner_m100_sim.launch文件中指定所需环境

使用欧式距离对三维点云进行聚类，并使用ROS实现。博主CSDN博客连接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。

基于Python的机器人操作系统（ROS） 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息： NZPRG Wiki位于： 特征 （使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序） 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器

ROS简介与SLAM无人车介绍，PPT

分享一下ROS暑期学校的讲义，介绍了深度学习方法在ROS中的应用；举例说明了深度卷积神经网络在计算机视觉中的应用；最后介绍了深度学习和ROS的融合，以Caffe为例说明了深度学习技术与ROS的集成开发方法。