该源代码工程是一个实例程序，用Raspberry Pi 4B的SPI接口驱动BMI160，并按照设置的频率采集原始加速度计和陀螺的数据，BMI160的驱动部分已经做过大量验证，可以作为工程化借鉴。 工程目录包含的文件：CMakeLists.txt drv_pi_bmi160.c drv_pi_bmi160.h pi_bmi160_demo.c 硬件接线和树莓派平台环境搭建参考：https://blog.csdn.net/zhoulr000/article/details/120695350?spm=1001.2014.3001.5501

在ST官网下载了一个I2C读写EEPROM的例子，MDK5和IAR都能打开，并且有图纸、详尽的说明文件，这个文档作为STM32F4xx_HAL_Driver库的补充，既然官方发布了补充文档，说明之前的文档存在不足，此补充文档是否能全面解决网上流传的I2C的所谓BUG ？

里面包含AD9361-Register-Map英文寄存器手册的全部翻译内容，以及一个SPI配置寄存器样本文件

该工程是基于STM32G071RBT的,通过SPI读取ADXL357的三轴加速度和温度，SPI使用了DMA的方式，采样频率为1KHz，使用STM32CubeMX自带的滴答定时器,1ms采样1次，ADXL357的最大频率为4KHz

MSP432 TFT-lCD LCD显示

luma.oled：用于驱动SSD1306 SSD1309 SSD1322 SSD1325 SSD1327 SSD1331 SSD1351 SH1106 OLED的Python模块

测试通过 spi_flash 常用存储器 STM32 NORDIC

基于USBIO2ISP开发的强大功能的上位机软件。支持USB转IIC总线，SPI总线，GPIO,并口等，并扩展了常用器件如温度传感器DS1621，16位,8位，12位ADC的数据的读写，实时动态曲线显示，并且可以对常用的SPI的EEPROM和AT24Cxx系列的EEPROM的任意位置读取，写入，可视化界面，操作简单，对于学习上位机编程是一个完美的案例，同时附有使用说明！

spi gpio模拟驱动，支持3线spi，支持4线spi，支持9位,8位数 Spi gpio simulation driver, support 3 line spi, support 4 line spi, support 9 bit,8 bit data据

verilog语言 fpga 50Mhz时钟 1600Hz SPI协议读取加速度计ADXL345