本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！
2021-09-07 18:29:02
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《新版修正版》ROS系统 pgm图像转png格式，提供了文件到文件，文件到内存，文件到png的base64格式，以及反向写回pgm文件
2021-09-07 11:08:31
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该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译，而是自己需要手动编译的！
2021-09-07 11:04:07
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任务分配
ROS软件包，用于多机器人任务分配。 给定一系列任务和机器人位置，请使用顺序的单项拍卖将任务分配给机器人。
2021-09-07 10:42:42
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ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。
2021-09-07 00:24:10
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利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。
2021-09-06 22:01:32
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Unity机器人中心
这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。
该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。
介绍
模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。
Unity Robotics入门
讲解
描述
安装Unity Robotics软件包的简要步骤
完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制
一
2021-09-06 20:46:35
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目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关）
ros是什么
ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送
前期准备
尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
2021-09-06 15:32:28
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