为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵，再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明，改进的配准方法简

设计一种基于脉冲反射式的超声波测厚系统。硬件系统采用MSP430F149单片机作为主控芯片，包含超声波收发电路、放大电路等，通过计算得出各个电路的参数值。软件设计采集超声回波信号，数据通过串口RS-232传到PC。该系统实现对复杂固体厚度的实时测量，数据结果精度高，控制方便。以20 mm×20 mm×20 mm、材质为16MnR钢板为试样对系统进行厚度测试和仿真。

许瓦兹引理：从一道加利福尼亚大学伯克利分校数学系博士生试题谈起 作　者： 佩捷 著 出版时间：2014 丛编项： 《数学中的小问题大定理》丛书 内容简介 《许瓦兹引理：从一道加利福尼亚大学伯克利分校数学系博士生试题谈起》系统地介绍了许瓦兹引理、保角映射以及复函数的逼近，并且着重地介绍了Caratheodory和Kobayashi度量及其在复分析中的应用。论述深入浅出，简明生动，读后有益于提高数学修养，开阔知识视野。《许瓦兹引理：从一道加利福尼亚大学伯克利分校数学系博士生试题谈起》可供从事这一数学分支相关学科的数学工作者、大学生以及数学爱好者研读。 目录 1 几道数学竞赛培训题 2 保角映射 3 一道西德竞赛题 4 Schwarz引理 5 同时代的两位Schwarz 6 一个伯克利问题 7 中国大学生夏令营试题 8 与非欧几何的联系 9 与多复变函数论的联系 10 复函数的逼近 11 与插值问题的联系 12 Caratheodory和Kobayashi度量及其在复分析中的应用 1 序言 2 单值化定理 3 源自于Schwarz引理和Schwarz-Pick引理的推动 4 关于小林度量的基本事实 5 关于Caratheodory度量的一些基本事实 6 小林度量和Caratheodory度量的比较 13 陆启铿论Schwarz引理 附录 线性变换与罗巴切夫斯基几何 1 罗巴切夫斯基几何在圆上的欧几里得图像 2 给定附标的两点间的非欧距离的计算法 3 非欧几里得圆周 4 曲线的非欧长度 5 非欧几里得面积 6 远环 7 超环 8 罗巴切夫斯基几何在平面上的欧几里得图像 参考文献 编辑手记

为对比核电站核岛厂房钢筋混凝土结构（RC）与钢板混凝土结构（SC）外墙的抗冲击性能，基于荷载时程分析法，用显示非线性动力分析软件ANSYS/LS - DYNA仿真分析1/7.5比例飞机模型撞击RC、SC墙的冲击实验。将RC、SC墙破坏模式、混凝土碎片残余速度及背部钢板变形等计算结果与飞射物-靶体相互作用分析法计算结果及实验结果以及同厚度不同结构类别墙的计算结果进行对比。结果表明，基于荷载时程分析法计算结果有一定保守性，与实验结果吻合较好，且SC墙抗冲击性能优于RC墙，尤其背部钢板能有效约束混凝土撞击方向的

基于2002-2010年省际面板数据模型，选取工业用水的绝对指标和相对指标，分别对我国31个省份进行全国以及地区分组研究工业用水与经济增长的关系，结果表明：①工业用水与经济增长之间的关系和所选指标与区域分组密切相关，工业用水的绝对指标与经济增长之间分别呈现“N”型、倒“U”型、“N”型和单调递增形态，工业用水的相对指标与经济增长之间分别呈现倒“N”型、倒“N”型、“U”型和倒“N”型形态；②当前，就工业用水绝对指标而言，只有东部组别中的北京、天津和上海获得了经济增长与工业用水下降的“双赢”；就工业用水相对

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了InSAR信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载InSAR高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的InSAR高程测量，证明了InSAR用于UGV前方环境感知的可行性。

针对传统Harris角点检测算法进行改进，提出了一种基于改进Harris的图像拼接算法．首先，通过修改角点响应函数，引进8邻域比较以及圆形非极大值抑制窗口，采用NCC算法对检测出的Harris角点进行粗匹配，采用RANSAC算法剔除误匹配，最后对匹配图像进行图像融合，完成图像拼接．仿真结果表明，该算法提高了图像拼接的准确性、稳定性和鲁棒性，能够达到无缝拼接，具有优良的实用性．

根据云计算技术的特点和协作学习的优点,提出了基于云计算的协作教学模式。以计算机网络专业的大三学生参加全国大学生计算机设计大赛为例,运用百会云计算辅助教学平台,结合建构主义和协作学习的理论,搭建了基于云计算的“计算机设计大赛”协作学习模型。将该模型应用于“计算机设计大赛”的培训过程,对教学资源和教学过程进行整合,在百会平台上进行了具体的设计和实现。实践表明该模型具有智能性、拓展性、协同创新性等特点。

分布估计算法是一种新的种群进化算法，通过建立概率模型得到新的个体，copula分布估计算法是将copula理论与分布估计算法结合，提高估计的精确性和效率。针对分布估计算法全局收敛的特点，与BP算法结合可以避免BP算法易陷入局部极值点的缺陷，同时可以使优化结果更加精确。本文采用copula EDA与BP算法的两种结合模式来优化神经网络的权值和阈值，并且比较两种结合模式。可以得出，copula分布估计算法与BP算法融合可以提高收敛速度和精确性。

在介绍悬索桥理想状态的各种计算方法基础上，提出了一种在ANSYS中实现理想成桥状态的简单方法――坐标更新法，并通过工程实例进行比较验证，结果表明其与主缆应变调整法的计算结果接近，但更易于实现，可应用有限元对悬索桥进行受力分析。