自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验验证，所有有下载研究需要的朋友请注意这个问题，另外BOM表和PCB文件请在我注意查看。
2021-11-14 23:11:28
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基于stm32c8t6制作的平衡小车
传感器mpu6050
电机驱动DRV8833
屏幕0.96oled寸spi通讯
两个霍尔电机
2021-11-03 21:07:21
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学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。
2021-10-24 13:47:13
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自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)
2021-10-12 14:25:31
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平衡小车超声波测距资料汇总
超声波测距资料(HC-SR04)_TB
超声波测距 STM32
超声波测距51C程序
超声波测距串口显示
超声波测距数码管显示
超声波测距LC1602显示
超声波测距LCD12864显示
超声波PIC单片机C程序
超声波模块说明图.jpg
超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2.pdf
超声波模块参考.pdf
超声波模块原理图.pdf
TCT40-16T.R1规格书.pdf
STM32F103C8T6超声波测距源码（Trig接PB1 Echo接PB0 串口1 以波特率9600输出距离）
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
2021-09-28 22:03:19
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