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ROS史话36篇 听张新宇教授介绍ROS前世今生，

开源仿真包mit-racecar开

在ROS环境下控制Innfos机械臂运动，socket接受视觉发送过来的点位；调用moveit移动到目前表点进行抓取

Mikrotik ROS 6.47.8 Level 6,可升级。虚拟机一键导入ovf文件，在虚拟机的网络重置mac地址即可用winbox连接。

ubuntu16.04 kinetic版本下的导航功能源代码。希望对学习自主导航的同行有所帮助。

ROS日志下载工具汉化版LogDownloader ，可以监控ROS的用户上网。

rosdep init 资源文件 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

ROS项目中添加curl库,实现了网络请求发短信功能.主要是提供了如何编译并添加库到ROS项目中.

全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路，不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~