适用于Android Studio的Rosjava项目模板 该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统，无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。 项目结构 可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity，该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点，该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件，因为rosandroid-core被声明为依赖项（ ）。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项（主要是rosjava本身和ROS的通用消息）通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。 ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多

提供节点订阅多个点云并将它们融合为一个

ROS三角洲机器人。 delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino src代码 delta_robot_drivers Delta机器人驱动程序和运动学求解器。 如何发布 将固件加载到arduiono UNO catkin_make delta_robot_firmware_src_delta_arduino-upload roslaunch delta_robot_support delta_robot_sim.launch roslaunch delta_robot_support delta_robot_real.launch

四足机器人 麻省理工学院的迷你猎豹模拟 麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。 系统要求： Ubuntu 18.04，ROS Mellodic 依赖关系： 使用Logitech游戏手柄控制机器人 git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git 建立 cd {your workspace} catkin make source devel/setup.bash 地形 您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如： "plane" "stairs" "random1" "random2" 运行： 运行游戏手柄节点以控制机器人： roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch 在模拟器中运行控制器： ro

DDCOPY 1.5 版使用说明 功能特点： 程序容量小，速度快；不到40KB的程序可以快速拷贝几十GB的硬盘； 支持8GB以上容量的大硬盘间拷贝； 提供BADCOPY(坏盘拷贝)功能，可以跳过损坏的扇区继续拷贝； 对同一PC机内的多个硬盘进行全盘复制,支持IDE,EIDE,SCSI； 对硬盘的文件系统无限制(FAT32,NTFS,UNIX……)； 快速清除硬盘的主引导扇区(MBR)； 自动检测所接硬盘参数(柱面数、磁头数、扇区数、容量)； 硬盘连接方法： 将硬盘接到计算机，并在CMOS中正确设置硬盘参数； 记下硬盘的排放顺序，以免拷贝时出现错误； 如果条件许可，以下连接方法可以提高20%拷贝速度： 对于 IDE硬盘，将源盘与目标盘分别用两根数据(排)线连接于主板上； 对于SCSI硬盘，将源盘与目标盘分别连接在不同的SCSI控制器上； 通常的连接方法(在CMOS中设置以"C"启动时)： IDE硬盘： Primary Master -> 80h Primary Slave -> 81h Secondary Master-> 82h Secondary Slave -> 83h SCSI硬盘： ID=0 -> 80h ID=1 -> 81h ... 程序的运行： DDCOPY [-d|]|[-c|[-s]] [-y] DDCOPY [选项] 源盘标识 目标盘1# 目标盘2# ... Options[选项]: -s: 显示全部或指定硬盘信息 -d: 默认拷贝方式(拷贝PC机内所有硬盘，顺序为80h -> 81h 82h ...) -c: 清除指定硬盘的主引导扇区(MBR) -y: 对所有确认信息以回答“Yes” Samples[示例]: ddcopy -d -y 以默认顺序拷贝所有硬盘 ddcopy -c 81 80 清除指定硬盘的主引导扇区 ddcopy -s 80 81 显示指定硬盘的信息 ddcopy 81 80 82 按照指定顺序拷贝指定硬盘(此处81h为源盘) ==================================================== RouterOS爱好者|ROS爱好者 http://www.126cm.com 收集整理 天偶发现一个十分好用的软件，与大家分享（希望能进精华）： 　　 　　一般我们对系统进行备份，克隆都是用了ghost软件，但在UNIX系统方面，使用GHOST克隆会出现不能正常启动的问题，或者操作方法十分的麻烦。 　　推荐大家使用DDCOPY软件对UNIX系统进行备份或者双硬盘对拷。DDCOPY采用的是完全物理扇区拷贝方法，而GHOST是识别磁盘上的文件系统，所以只拷贝有效数据，在速度方面ghost是比ddcopy快得多，但ddcopy可以完完全全的把unix系统备份好。我用ddcopy对双硬盘linux7.3对拷，拷贝时间大概花了2个半小时，硬盘大小36G，数据完整是最重要的，时间花得多些也值。 　　ddcopy特点： （１）彻底的硬盘拷贝 （2）坏伞区拷贝 （3）支持单硬盘容量最大2TB （4）支持多系统 下载地址： http://www.100free.com/ddcopy/html/page2.html (最好使用1.5版本的，我双硬盘对拷时在1.6版本下不成功，在1.5版本下成功了) ddcopy的使用方法： 　　程序的运行 ddcopy [-d s=m d=d1,dn]|[-p s=m:i d=d1:j,dn] [-v n] [-s] [-c] [-f] [-y] [-h] 命令行参数 -d 设定拷贝模式为硬盘整盘拷贝 s 表示数据源，m可以为硬盘号或映像文件. d 表示目标，dn可以为硬盘号或映像文件，多个目标间用“,” 分隔. -p 设定拷贝模式为分区拷贝 s 表示数据源，m可以为硬盘号或映像文件，i为分区号. d 表示目标，dn可以为硬盘号或映像文件，k为分区号，多个 目标间用“,”分隔. -v 表示如目标为映像文件，则对其分卷存储，n为每卷容量(MB) -c 采用数据压缩方式保存映像文件 -s 显示计算机内所有硬盘的信息 -f 缺省拷贝模式(拷贝计算机内所有的硬盘)，源盘为第1硬盘， 目标盘为其余的硬盘。此参数等同于-d s=1 d=2,3, ... -y 对于在运行过程的提示信息均回答Yes -h 显示帮助信息和示例 使用示例 dd

ros by example 机器人操作系统的中文翻译 包括基本教程与开发实例。是上手开发ROS的必备资源。

ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，因为python版本不同导致的bug已经全部修改，分享给大家共同学习。

ROS命名空间 和 参数加载ROS命名空间参数设置 ROS命名空间 ROS命名空间，在我的理解就是我们在一个范围下（这个范围就是指的是命名空间）建立变量，节点等。这些变量，节点的有效范围就是他所在的命名空间。一般默认的是全局空间，即变量，节点全局有效。就像c++中的name space std，我们也可以自己定义自己的命名空间，一些操作和变量只在命名空间有效。为节点选择一个不同的默认命名空间的最好也是最常用的方法是在启动文件中使用命名空间（ns）属性。 ros::NodeHandle nh_private; //默认命名空间，即全局命名空间：/（根） ros::NodeHandle nh_pr

基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmapping_源码.zip

配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行，具体细节见博客---ROS系统学习11---界面开发1