选取我国2008―2010年制造业A股上市公司为样本进行回归分析,在控制样本自选择偏误的基础上,探讨内外部公司治理机制对企业非效率投资的约束作用。实证结果表明:内部治理中,第一大股东持股比例与投资过度正相关,对投资不足的治理作用不显著;股权制衡机制失效,难以抑制企业的无效投资;独立董事制度并未对企业非效率投资行为形成有效制约,管理层持股也无法提高企业的投资效率,但合理的高管薪酬体系却能激励管理层进而提高企业投资效率。外部治理中独立审计并未发挥治理效果,但法制环境的改善可以制约企业的非效率投资行为。

提出了一种基于两步法的欠定盲源分离新算法.在混叠矩阵估计阶段,采用基于势函数的聚类方法,在源信号恢复阶段,提出一种快速的稀疏信号重构算法.系统方程As( t) =x( t)的任一解,由它的一个特解与其相对应的齐次线性方程组的一组基的线性组合之和表示,从而使原来直接估计有n个独立变量的源信号s( t)转化为估计只有n-m个独立变量的系数向量z.再借助稀疏表示实现盲源信号的分离.仿真实验验证了新算法容易实现,分离速度快,能够很好地满足盲分离对速度的要求.

研究了考虑碳配额交易时火电机组的发电成本，在此基础上提出了碳排放交易机制下兼顾煤耗和发电企业收益的发电调度模型；并对目标函数进行模糊化处理以及应用粒子群算法进行求解．算例结果表明，考虑排放成本后高排放小机组收益率下降甚至出现亏损，虽然可以通过交易策略利用碳配额的价格波动抵消一定的亏损，但损失明显，指出可能出现小机组向低排放大机组出售发电权的运营模式．

针对当前上市公司信用风险管理效果不佳的问题,提出以上市公司违约概率作为信用风险高低的衡量标准,利用我国上市公司的财务数据,结合主成分分析法和Logistic 方法构造了上市公司信用风险评估模型。实证研究结果表明,该模型具有可信的识别预测和推广能力,能够为企业信用风险程度的判定提供客观依据。

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

针对接入网络之间存在带宽瓶颈问题，阐述了在校园网多出口环境下，采用策略路由、网络地址转换(即 NAT)和智能DNS等技术，有效提高了校园网用户访问因特网的速度。

在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中，为解决单一直线模型无法预估道路曲率，而曲线拟合方法计算量大等问题，应用车道线直线模型，提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法，其特征在于车道线仍使用全局直线描述，估计曲率时对远端候选点进行直线拟合．由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线，以及利用跟踪、滤波等方法，算法在保证车道线检测鲁棒性的同时，基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计．采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证，结果表明：所提方法在增

针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖震，稳定时间明显缩短，并可通过设计参数调节，使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。

以三相异步电机调速原理为基础,为获取电机机械调速特性曲线,运用 Matlab M语言编程实现改变频率 及改变转差率获取异步调速机械特性曲线的仿真分析。通过实例仿真结果表明程序实现简单,通用性强,参数易修 改,图形方便直观,可以为三相异步电机调速设计、实验及其应用提供理论指导。

可重构天线旨在使天线能够根据实际环境的需求实时的重构天线的特性,以适应高速发展的通信技术.可重构天线按照其功能可以分为频率可重构天线、方向图可重构天线、极化可重构天线以及混合可重构天线.对近年来国内外关于可重构天线的主要研究成果进行了总结,分析了各种功能的可重构天线的设计方法.在此基础上,对可重构天线的研究前景进行了展望.