针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形式数据处理的等效旋转矢量算法基本理论 。在此基础上给出了对捷联惯导系统的 MATLAB软件仿真结果,仿真结果表明,等效旋转矢量算法可以实现对不可交换误差的有效补偿,算法关系简单,易于操作,特别适用于角机动频繁激烈或存在严重角振动的运载体的姿态更新 。
2022-05-02 11:06:19 712KB 自然科学 论文
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指北平台的方位解算程序 基于matlab
2022-04-23 21:14:02 2KB matlab 惯导解算
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轨迹发生器 基于matlab 可以模拟惯导的原始数据 然后输出 程序有部分的注释 可以结合自己的需要修改
捷联惯导数学模型及惯导解算原理
2022-04-20 22:35:08 718KB 捷联惯导
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捷联惯导matlab程序代码,可直接运行计算位置速度和姿态
2022-04-14 19:03:50 465KB 惯导MATLAB程序 惯导 捷联惯导 matlab
本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景,主要研究了圆锥扫描技术及 其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点,分析了圆锥扫描跟 踪的原理,仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交 叉电平、调制指数,波束偏角万等参数进行了详细分析研究,介绍了一种简单的误差信号 解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计,提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪 的稳定跟踪系统实施方案,并进行了工程实现,包括硬件的选型以及软件的实现。本文还 对天线系统的相关问题,如方位、俯仰、横滚三轴控制方式、系统隔离度等进行了分析, 并基于方位系统进行了性能仿真。
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英国TSS惯导与姿态仪磁力管线探测仪等系列产品PPT
2022-04-08 14:08:31 7.87MB 海洋科学
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作业内容: 数据说明: 1:惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为:116.344762072818度 纬度为:39.981430918136度 高度为:40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0](俯仰,横滚,航向,单位:度,航向角以逆时针为正)。 初始速度为0米/秒,飞行高度不变(即:无须计算高度通道)。 2:fw中保存的为比力信息f(单位:m/s^2)和陀螺仪角速率信息w(单位:rad/s), 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据,陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。
2022-04-07 17:02:41 138KB 惯性导航
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平台式惯导仿真的m文件和siumlink搭建的仿真模型,平台式惯性导航系统中,惯性元件(陀螺和加速度计)安装在一个物理平台上,
2022-04-07 17:01:01 4.14MB 仿真
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捷联惯导算法与组合导航原理(教材)附录程序
2022-04-03 15:24:32 35.57MB 算法
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