分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。
2022-02-07 09:04:59
260KB
线性CCD寻迹的智能车，使用的stm32f4，HAL库，cube MX配置的。采取了二值化，动态阈值算法，将CCD采集的值滤波，导入PID，再加入速度环，实现串级PID。效果稳定，代码注释完善，容易移植，上手简单，可提供一定技术支持，不懂可私聊询问。
2022-02-03 11:01:30
105.59MB
基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5）
代码简介说明文档查看：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
2022-01-30 02:07:54
8.27MB
STM32F103C8T6两轮平衡小车（cadence原理图+PCB+DEMO程序源码+BOM）,可以做为你的学习设计参考。
2022-01-25 14:06:12
4.78MB
该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
2021-12-30 19:39:36
9.15MB
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STM32F103C8T6+ESP8266+蓝牙的智能平衡小车，底盘采用的是亚博的底盘,资源包括电路设计AD文件以及单片机程序和Android APP程序
2021-12-27 16:05:03
49.75MB
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