本系统以STC89C52为核心控制部分，通过两个定时器产生两路不同频率的PWM信号，进而控制舵机转角，键盘控制两种不同的频率，经过实际论证，程序代码可行。不足之处：可以用定时器2产生第三种频率的PWM波，但最近时间较紧，没时间搞定了！以后再说。
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2019-12-21 20:07:35
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如题，是数据总表的分表，内容比较详细。分各种情况进行了实验测试，虽然设备有限但还是可以起到一定参考作用的
2019-12-21 19:56:53
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MG995基于STM32的驱动源代码,亲测，效果很好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2019-12-21 19:52:18
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本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机（对其它舵机同样适用）旋转任意角度的程序，在硬件开发和控制系统中，控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计，本代码为自写自测，可用，希望对大家有所帮助!
2019-12-21 19:42:54
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