生成步进电机对应的S型曲线数组，适用于步进电机驱动器的步进系统，硬件连接、单片机程序、生成器详细使用方法在我的博客里面均可查看。
2019-12-21 20:13:55
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网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。
代码注释非常详细，分高是有原因的哇
2014-10-24 00:00:00
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