基于STM32F103亲测可用！在点对点的数据传输过程中无需要修改任何代码，即可实现点对点的传输功能，如要实现广播功能仅需修改TP_TX_MESSAGE
2022-05-06 16:53:02
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原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到
了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN
数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特
率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的
对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。
2022-04-21 10:36:27
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1．由 SAE(美国汽车工程师协会)制定，适用卡车及客车。
2．J1939 在 CAN 的基础上定义了网络层和应用层。
3．提出一个电子系统间的开放互联系统。
4．OSI 七层模型。
5. 已添加文档书签，方便查阅。
2022-03-05 20:37:26
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