针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖震，稳定时间明显缩短，并可通过设计参数调节，使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。

完整代码，可直接运行

本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。

为了解决传统施工图纸不能准确地表达出船体分段的工艺信息，对施工人员的工作指导性不强等问题，本文引进虚拟装配技术，基于DELMIA仿真软件对船体分段的制造过程进行研究；并且采用HTML语言对现场可视化系统进行编制，将在DELMIA仿真软件内研究的虚拟装配技术成果嵌入到现场可视化系统中，使生产现场能够共享三维设计成果，使现场可视化系统能够更好地指导施工人员进行生产工作，从而提高船舶制造的生产效率。

基于matlab的内容的图像检索，以图搜图，本例以船舶为例。我们知道航海安全对于我国包围国土完全至关重要，有些船只如果可以提前通过技术识别属于何种船类，进而从数据库进行调取相关数据，就可以做到是否拦截的判断。

为了适应船舶电站功率管理系统智能化、电气化、大数据的发展，本文提出了基于SQL2008数据库，采用模块化设计，支持后台管理的设计方案，并完成了软件系统的开发。系统将电站划分为不同工作模式，在各自模式下，实现了对电站功率的分配，管理，监控。通过现场调试表明：系统功能强大、运行稳定、方便升级、支持后台管理、人机交互友好。

VC船舶电站模拟器软件，基于VC++环境下编写船舶电站模拟系统软件，可调试船舶仿真。

通过卫星影像进行船只检测 这是来自Kaggle的“的的船舶检测管道。 它使用滑动Windows +非最大压缩来进行对象检测，并使用HoG + SVM方法进行分类。 剧本 分类器 HoG + SVM分类器是使用数据集压缩文件中包含的信息以及以pickle格式存储的信息进行训练的。 python ship_clf.py 滑动窗物体检测 船舶检测器将一个窗口滑过图像金字塔，并将每个窗口分类为船舶还是非船舶，并返回一组边界框，这些边界框随后使用非最大压缩方案进行过滤。 python ship_detector.py

适用于船舶与海洋工程领域的大学生和研究生，需要模型和网格进行CFD计算的人，适合入门使用。

本文就船舶建造过程中的焊接生产设计,特别是对接焊缝的焊接方法、焊接坡口和焊接方向的选择,焊接材料的选取等问题进行了研究和论述。