设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。

如何驱动无刷电机及相关原理。非常好的资源，感谢夏风提供～

无刷直流电机驱动电路的设计方案

功能:可以控制2个电机正反转（比如平衡小车就只需一个这个模块） 电压:7.6~40V 电流:模块带限流保护，2A(过流不会断电，只会限制最大输出电流) 控制:需要4个PWM引脚。（如果不需要反转，只需要2个PWM引脚。）使用比L298简单的多

只为个人喜好，完成制作分享与众

该设计分享的是BB-VNH3SP30是全桥驱动器原理图/PCB源文件/Arduino示例代码，供网友参考学习。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器工作电压高达30A和36V，驱动Gear Robot电机具有很好的反转功能，LED状态灯指示供电和驱动方向。电源连接器是弹簧类型，用于快速连接断开。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路特点: 最多30A负载 5.5-36VDC电源 状态PWR LED STATUS方向LED 可以使用5V Arduino板 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 BB-VNH3SP30全桥电机驱动器实物截图: BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路 PCB截图:

实测可用的H桥电机驱动电路，采用上桥臂PMOS+下桥臂NMOS实现，提供原理图和PCB图，实现直流有刷电机正反转控制

在飞思卡尔比赛中电机驱动肯定必不可少，在对比了大多数用集成的MOS驱动半桥设计中，根据芯片手册和芯片内部的结构做出的驱动不管是仿真还是实物都不尽人意，归根结底是高侧MOS的重载没有得到很好的解决，所谓的重载问题就是高侧MOS导通时压降很小，源极接近于VDD，而MOS要导通Vgs需要大于开启电压，这就导致了高侧MOS没有完全导通，还处于高阻区，电压大部分降在MOS上了。 一般的做法是利用自举电路将电压抬高，自举电路是直流与方波通过二极管和电容的耦合。个人感觉不好使，通过几次的改进，用三极管将隔离升压芯片的电压以上拉的形式导通MOS，因为导通MOS的栅极基本不需要电流，所以升压芯片没有太大的负担，NPN与PNP的配合使用，逻辑上也得到了很好的解决，即输入的控制信号逻辑同时期为1或0时4个MOS都不导通，避免同侧MOS将电源短路。这个电路已经同过理论、实践和模电老师的法眼（本人大二，大一时已自学模电），但是还是决定用7971，原因有的悲催。。。。。 将原理图和PCB共享，希望用得上的可以拿去用。或者改进。或者学习。或者指点一二。高手大伽肯定看不上。 出自北方民族大学

由于H桥驱动直流电机换向时可能出现上下桥臂直通现象,造成短路,因此很多电机驱动芯片中都加有硬件实现的死区延时电路;当然软件延时也能打到目的,但会增大MCU的负担,此电路中的延时时间可以改变图中的RC值来调节.H桥实现PWM调速时如果还要求换向的话一般需要两个PWM口,但同一时间内只有一个工作,因此此电路中又加了简单的数字逻辑电路以实现只用一个PWM口和一个普通I/O口就可以调速和换向的目的.

Woody型攀爬机器人控制电路，3电机驱动。