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六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

2019-12-21 21:27:30 8.82MB 机械臂

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用MATLAB控制一个真实的机械臂

本文档描述了如何将一个真实的、相对便宜的hobclass机器人连接到机器人工具箱的MATLAB程序。

2019-12-21 19:41:59 857KB MATLAB 机械臂 控制 toolbox

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机械臂控制

二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法

2019-12-21 18:53:07 309KB 机械臂控制

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