倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
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基于L6562类芯片的单级PFC反激变压器设计doc,基于L6562类芯片的单级PFC反激变压器设计
2021-12-11 23:47:05
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CMOS 运算放大器是CMOS 模拟集成电路的最重要的模块，它的特性决定了模拟集成
电路的特性。复杂的CMOS 运算放大器的基础是简单的单级放大器。本章将介绍常用
的单级共源放大器、共栅放大器、源跟随器、共源共栅放大器。
2021-11-28 14:33:20
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Step3：单级倒立摆动力学非线性方程组
Step4：化成状态空间描述。
4、最小二乘应用——单级倒立摆
2021-11-24 09:36:12
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