ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器（人家官网都开源了，这里面还有个别文章挂着附件收积分，真不要脸，本文附件是官网下载的V3版原理图和软件，免费下载：https://odriverobotics.com/ https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/110074043感谢以上2个连接，第1个是官网）
2021-03-03 18:27:57
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odrive无刷电机控制器的原理图v3.5，广泛用于机器人领域，一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的，100A的电流控制器
2021-03-02 14:04:15
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