ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

已经处理好相关依赖关系，解压后Makefile已包含，执行make以及Makefile即可安装，配置安装路径为/usr/bin/gcc-6.3

bazel-0.4.2-installer-linux-x86_64.sh.如有需要，自行下载，谢谢！

1. 此教程适用于Windows系统； 2. 通过VMware安装Ubuntu-Server-amd64-16.04.7版本，这里使用的VMware Workstation 16 Pro版本； 3.Ubuntu-Server版本可以在文章里面的所给的兰州大学镜像网站前往下载，在里面选择Ubuntu-Server-amd64.iso，下载至除C盘以外的磁盘，磁盘需要有比较充裕的空间，另外，建议将虚拟机也安装在除C盘以外的磁盘。

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此为tinyos-ubuntu14 配置成功后的镜像文件，可使用为物联网工程专业课程无线传感器网络的实验平台

ubuntu镜像版本号是16.04.7(server-amd64)，文件大小901120KB，镜像对外发布时间为2020-08-14 08:59:06，格式为ISO格式的镜像文件。 系统名称 ubuntu 16.04.7 版本号 16.04.7(server-amd64) 大小(KB) 901120KB 发布时间 2020-08-14 08:59:06 下载后，直接刻录到一张空白光盘，即可作为启动盘在虚拟机上进行安装 基于15年的虚拟化卓越经验和50多个行业奖项的获得者，通过为用户提供无与伦比的操作系统支持、丰富的用户体验和难以置信的性能，将桌面虚拟化提升到了一个新的水平。它延续VMware的传统，提供技术人员每天使用虚拟机时所依赖的前沿特性和性能。通过支持最新版本的Windows和Linux、最新的处理器和硬件，以及连接到vSphere和vCloudAir的能力，它是提高生产率、节省时间和征服云的完美工具。是使用现有Windows或LinuxPC评估和测试Windows 10的最佳方法。在几个简单的步骤中，您可以使用工作站虚拟机向导从磁盘或ISO映像轻松地在虚拟机中安装Win

gps数据在ubuntu系统下往往需要结合ROS来进行输出，这样有利于在移动机器人平台上进行开发，ROS系统设计考虑到这一点，所以加了gps_common功能包，方便用户进行开发。

参考博客 https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/123964918

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