针对DV-Hop定位算法在节点分布不均匀的传感器网络拓扑环境下，跳数与跳距估计存在误差的问题，提出了ILDV-Hop改进算法。首先基于信标节点间估计距离与真实距离的差值，提出了一种全网络的有效跳距；其次在信标节点与未知节点间多跳计算过程中增添了修正值，同时利用接收信号强度指示（RSSI）值优化单跳值的大小；最后采用列文伯格—马夸尔特算法估计未知节点的最优位置。仿真结果表明，与传统DV-Hop算法以及基于拟牛顿迭代的DV-Hop算法相比，ILDV-Hop算法的定位误差分别减小了23%与10%左右，定位精度有了显著的提高。
2021-10-25 14:59:57
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为了减小无需测距的DV-hop算法的定位误差，提出基于杰卡德系数跳数修正因子的DV-hop改进算法（JDV-Hop）。改进算法使用节点个数集合的杰卡德系数细化节点间的跳数，减小对节点单跳距离内未知节点跳数的估计误差，然后利用DDV-hop算法中的差分误差系数进一步修正节点间的平均跳距。最后在选择参与定位计算的锚节点时，引入一种节点间可以协作式定位的可信度因子，将定位结果精度高的节点升级为新的锚节点，进行下一轮定位。MATLAB仿真结果显示，在相同条件下，改进算法不仅无需增加额外的硬件开销，且与DDV-hop等现有改进算法相比具有明显更高的定位精度。
2021-09-22 20:02:45
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资源包括RSSI,dv-hop等经典测距与非测距算法代码，代码中逻辑较清晰，注释蛮多的，足够帮助看懂程序，，其中dv-hop有两种实现源码方式
2021-09-09 19:56:28
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提出了一种改进的DV-Hop 定位算法， 通过对DV-Hop算法的局部优化， 减小了定位计算量， 并使得改进的DV-Hop算法对不规则形状的节点分布网络具有较强的适应性， 克服了原算法只适用于各向同性网络的不足。仿真结果表明， 改进的DV-Hop 算法减小了用于定位的通信开销， 提高了定位精度， 从而验证了改进的DV -Hop算法能够适用于节点不规则分布的异性网络。
2021-06-17 11:10:52
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由于DV-Hop算法在不均匀网络中节点定位精度不高,以及RSSI算法受环境因素影响较大,将RSSI算法与DV-Hop算法相结合,提出一种利用RSSI测距技术改进DV-Hop的算法-----BRDV-Hop算法.该算法应用RSSI测距技术,定义信标节点的平均跳距误差,并利用信标节点的平均跳距误差对未知节点与信标节点之间的距离进行修正,从而达到减小定位误差的目的.仿真结果表明,与标准的DV-Hop算法相比,在不增加传感器节点硬件的基础上,改进算法能有效降低定位误差.
2021-04-11 11:48:58
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