这是A*算法的C++(MSVC)实现，利用了模板函数，有两个测试用例，一个是迷宫寻路，一个是求解八数码问题。 压缩包内包括: Astar.hpp //这是A*算法的模板函数实现 (还附送个快排算法 testMain_eightDigital.cpp //这是A*算法求解八数码问题的测试用例 testMain_maze.cpp //这是A*算法走迷宫的测试用例 mazeMap.txt //这是A*算法走迷宫的测试用例中用到的地图

A星算法MATLAB实现，具体问题稍作修改即可实现。A星算法是一种启发式搜索算法

使用AStar算法实现了一个简单的demo，亲测可用，代码不多流程简单，一看就会

1.提供了几个A*算法的参考博文； 2.采用Matlab实现A*算法； 3.本程序有plot_map函数，每次寻找都会动态绘制close节点和open节点，直观展示寻路过程

A*源码免费开放，内涵main函数可执行测试之用。 沈阳-亚冰

a*算法matlab实现，A*算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。

demo： https://pantynopants.github.io/Eight-Puzzle/ 代码github： https://github.com/Pantynopants/Eight-Puzzle

用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行

Astar算法机器人路径规划 Ubuntu,在playerstage仿真。