二、零阶保持器法
零阶保持器法，又称阶跃响应不变法，其基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列，必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等，即
零阶保持器法的物理解释如下图：
2022-11-21 14:12:58
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一、饱和现象及其对系统性能的影响
1.饱和效应
当数字控制器的在第i时刻的输出控制量u(i)超出上述范围，数字控制器实际输出量将无法控制模拟执行机构，系统将不会按预期的控制规律运行，将引起我们所不期望的效应,称为饱和效应。
饱和效应的实质：
执行机构的存在线性工作区和非线性工作区
5.3 饱和现象对系统性能的影响与抑制方法
2022-10-22 22:16:43
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专题资料（2021-2022年）600mw发电机组电气计算机控制调试措施.doc
2022-07-19 12:01:10
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前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
2022-07-18 14:32:29
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