近年来,随着煤炭洗选深度的增加和煤质赋存条件的变化,煤泥水中高灰细泥含量不断增加,用常规的方法回收煤泥越来越困难,常用的圆盘过滤机和板框压滤机在部分选煤厂不能满足生产的需要,一种新型脱水设备——带式压滤机在高灰细泥的煤泥水回收中显露头角。龙山选煤厂建厂15 a来,厂内煤泥由板框压滤机回收,循环水质量浓度一般在400 g/L以上,一直困扰正常的选煤生产。2010年经过技术改造,由带式压滤机代替板框压滤机回收煤泥,经过1 a的生产使用效果很好,洗水质量浓度降到10 g/L以下,真正实现了厂内选煤用水的闭路循环,提高了精煤产率,净化了周围环境。

通过对龙岩煤田深部地质特征及煤系地层之上的各类盖层特征分析,从沉积环境、同沉积构造及后期构造等方面,研究其对童子岩组煤系发育的控制作用,研究其深部煤炭赋存条件及规律,通过勘查案例,提出隐伏区下找煤思路,即推覆体、滑覆体、红层、火山岩下找煤(简称"四下"找煤)。通过分析龙岩煤田隐伏区深部煤炭资源潜力,指出找煤方向,为该区煤田深部勘查和资源预测提供依据。

通过分析龙永煤田早二叠世煤层分布规律、聚煤环境及其演化特征,认为该煤田的沉积体系为障壁岛-泻湖沉积组合、潮坪一潮道沉积组合和滨岸湖泊沉积组合,相应的成煤模式有障壁岛-泻湖、潮坪一潮道和滨岸湖泊3种主要成煤模式,形成了主要的可采煤层;对煤层形成的主要控制因素为基底沉降和沉积环境因素,其中基底沉降包括压实差异的影响,沉积环境包括海水进退和盆地水体深浅因素的影响。

煤矿井下千米钻机是一个既用清水又排污水的耗水大户,供、排水压力巨大。文章以千米钻机用水水质要求作为系统工艺研究指标(含固率不高于20 mg/L,p H=6~8),对钻孔污水进行了固液分离及精密过滤技术研究,形成了一套井下煤泥水就地处理及净化系统,实现了井下钻孔煤泥水就地澄清再利用,煤泥直接成饼装车。该工艺既可解决钻机清水耗费量大,又可解决井下排污难、污染环境等问题,缓解水资源短缺的矛盾,同时节省大量供、排水能耗。

以晋城煤业集团赵庄煤矿3305综采工作面工程地质条件和开采技术条件为背景,应用相似材料模拟和数值模拟方法,深入研究了回采巷道顶板切缝后不同切缝深度与回采巷道煤柱应力相关关系及应力分布特征。研究表明,与不切缝相比,回采巷道顶板切缝后,随切缝深度增加,垮落高度增加,以切缝高度处为垮落角顶点,顶板垮落角减小,垮落后矸石能够充满采空区并且支撑基本顶,减弱工作面采动应力传递,使煤柱应力降低。煤柱垂直应力峰值、垂直应力峰值位置距回采巷道煤壁距离和距工作面后方的距离与切缝深度成对数关系,煤柱垂直平均应力与切缝深度成非线性反比关系。

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利用经典人工智能生物蚁群算法,引入单体混沌理论对一般的人工蚁群算法进行优化,构建了以煤体有效应力、瓦斯气体内外压力、温度、气体吸附力为输入的人工智能蚁群算法瓦斯渗透率预测模型。利用三轴伺服渗流装置取15组数据对模型进行训练,迭代2 000次后观察实验结果。测试结果最大相对误差在3.5%以内,测试曲线拟合很好。

为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工作,弥补了各部分的不足,同时又保持了各自的独立性,为井下煤仓的安全运行提供了可靠的保障。

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。

智能化煤场管理以煤场信息实时掌握为目标，通过定位技术、无线射频技术、数据叠加等技术从斗轮机、皮带秤、原煤仓等设备直接或间接实时采集数据，以三维数字化煤场方式展示煤场进出煤状态，同时嵌入实时煤场视频监控画面，煤场管理人员、输煤运行人员、发电运行人员能够及时掌握煤场的动态存贮情况，为配煤掺烧提供准确及时的现场燃煤信息，锅炉燃烧人员能够提前掌握目前锅炉原煤仓中的煤量、煤质，以便于及时根据机组负荷以及锅炉燃烧情况提前调整燃烧方式，从而达到安全、经济地燃烧，降低发电煤耗。