本文档为第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区工程六队技术报告，比赛成绩国一。仅供参考，欢迎批评指正。
2021-04-22 14:05:16
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获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法
2021-04-01 21:56:56
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